La Basilique de Saint-Pierre au Vatican est l'ouvrage final d'un enchevêtrement de personnalités artistiques et de génies architectoniques. Les plus grands artistes de l'époque travaillèrent à sa construction, dans des époques et de façons différentes : de Bramante à Raphaël, de Michel-Ange au Bernin.
D'une beauté monumentale, la Basilique de Saint-Pierre conserve, dans la première chapelle à droite, la célèbre Piété de Michel-Ange, œuvre des jeunes années du maître et seule œuvre de Michel-Ange signée, sur l'épaule gauche de la Vierge.
La piété innova la tradition en concevant le corps du Christ placé sur les jambes de la Vierge de façon extraordinairement naturelle et dépourvu de la rigidité des représentations précédentes.
Les deux figures semblent se fondre dans un moment d'intimité touchant, de grand impact émotif.
Le déambulatoire, c'est-à-dire l'espace qui entoure les quatre piliers qui soutiennent la coupole, introduit vers le cœur de la basilique et marque le lieu où, en correspondance, se trouve, dans les grottes vaticanes, ce que l'on pense être la tombe de Saint-Pierre.